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ISO 21448标准的制定工作始于2016年2月,由ISO/TC22/SC32/WG8工作组启动,包括中国在内的18个国家参与。2019年1月,以PAS(公开可用规范)形式发布了ISO/PAS 21448。随后,标准草案在2019年12月形成CD版,并于2020年11月形成DIS版。中国在标准制定过程中积极参与,例如在CD草案阶段提出了132项建议,其中96项被采纳。最终,国际标准ISO 21448:2022于2022年6月正式发布。
ISO 21448《道路车辆—预期功能安全》(SOTIF)是ISO 26262的补充标准,专门针对因功能定义不足、性能局限或可合理预见误用导致的非故障性风险。该标准适用于态势感知对安全至关重要的预期功能,特别是驾驶自动化级别为1到5的系统。其范围不包括ISO 26262涵盖的故障、网络安全威胁、由系统技术直接造成的危害等。
ISO 21448标准引入了著名的“四区域”场景模型,将场景知识状态分为已知安全场景、已知不安全场景、未知不安全场景和未知安全场景四类。SOTIF工作的核心目标是通过设计改进和验证确认,最小化已知和未知的不安全区域,并最大化安全区域。
ISO 21448:2022标准的主体内容涵盖第5章至第12章,呈现一个迭代的V模型开发流程。该流程始于功能与系统规范的定义。随后进行SOTIF相关危害识别与风险评估。进而识别与评估潜在功能不足与触发条件。通过功能修改或使用限制来减少SOTIF风险。之后定义验证与确认策略。并对已知场景进行验证,对未知场景进行确认。最终依据SOTIF发布的方法与准则进行评估。
该标准提出了SOTIF双层安全接受准则:第一层(危害行为事件准则)基于可控性和SOTIF信心度;第二层(总体风险准则)对标人类驾驶员的安全水平设定总体风险控制目标。在量化评估方面,业界提出了基于自然驾驶数据分析和6σ理论的3σ风险接受准则等方法。
这是一个迭代的过程,从危害识别到验证确认形成闭环,如果评估发现剩余风险不可接受,则需要返回到功能改进阶段进行优化。